Pollux 2惯性导航系统
无人机天线和土地应用的微型微型惯用导航系统

无人驾驶飞行器（UAV）或无人机的能力稳步扩展，以涵盖各种应用。无人机广泛用于测量和映射，航空摄影，有效载荷携带，资产检查，目标测试和空中监控应用。由于在战略性重要和环境具有挑战性的条件下，他们对军事目的的用途造成了巨大的关注。UAV通常配备“AutoPilot”，按照计划的目标执行任务目标。为了控制，稳定和引导UAV，“自动驾驶仪”从惯性测量单元（IMU）或惯性导航系统（INS）中获取运动参数，并且可选地从激光雷达传感器中获取。这些传感器在很大程度上有助于“自动驾驶仪”操作的性能参数。市场上的市售无人机/无人机主要使用现成的自动驾驶仪硬件来提供解决方案。这些消费者级无人机使用IMUS性能非常差。因此，在专业的自动驾驶仪中优选用于集成外部IMU和GPS或使用INS，而不是使用商业'自动驾驶仪硬件的低性能内置IMUS。

此外，来自GPS的位置数据通常以5Hz或10Hz更新速率，当作为一个独立传感器与“自动驾驶仪硬件”集成时，对于大多数无人机的控制和制导的高速机动并不令人满意。结合IMU和GPS数据来获得位置、速度和方向(姿态和航向)参数是一个棘手的问题，已经被惯性导航系统(INS)解决了，但INS通常非常昂贵，即使是在专业、工业或军事应用中。

bob手机体育下载官网地址Aeron公司的Pollux2系列PLX2-NS10型GNSS辅助惯性导航系统(INS-GPS)是专门为无人机或无人机(包括四轴飞行器或多轴飞行器、固定翼和垂直起降无人机)设计的，用于控制、稳定和精确的航路点制导应用。这是一种战术级INS，即使在城市地区、树冠和丘陵地区等短期GPS中断情况下，也能提供不可妥协的性能。在污染NS10中，您可以在一个非常小的SWAP(大小、重量和功率)中获得完整的战术导航解决方案，并在一个负担得起的成本，使可伸缩的无人机应用成为可能。它配备了低偏置不稳定陀螺仪、加速度计、低噪声磁强计、静态气压计和一个多星座GNSS接收器。

bob手机体育下载官网地址Aeron公司的“基于多模卡尔曼滤波的传感器融合算法”能够提供包括位置、速度、欧拉角、速率和加速度在内的导航和控制数据的精确估计。导航数据以50Hz的更新速率可用，控制数据(加速和速率)以200Hz的标准RS232, RS422和USB接口和协议处理高动态要求和完整性方面。与市场上大多数基于MEMS的惯导系统提供更高的更新速率，但代价是没有执行适当的滤波和估计，Aeron的污染2运行传感器融合算法与所有必要的状态估计，以提供控制级导航数据。bob手机体育下载官网地址

“目标无人机”的特殊情况要求坚固的INS-GPS在初始发射阶段维持高“g”条件。系统加固需要处理这些类型的性能关键需求。PLX2-NS10 INS-GPS是坚固耐用的，以满足这样的要求。

基于激光雷达的地理参考制图应用也需要精确的位置信息。Pollux2型PLX2-NS20提供了与PLX2-NS10型相同的惯性性能，在RTK配置中提高了2cm的位置精度。