Octantis 2惯性导航系统
坚固的战术MEMS INS-GPS系统,用于土地和机载应用

Octantis 2

Octantis 2惯性导航系统NS6300S

土地和空降应用的坚固INS-GPS系统

Octantis 2,Oct2-NS6300S是一种坚固的惯性导航系统,配备了高端战术类IMU,并有资格符合MIL-STD-810G和MIL-STD-461E标准,并结合了设计中的振动和EMI拒绝功能。Octantis 2 INS具有基于Aeron的基于KFbob手机体育下载官网地址的参数估计引擎,可提供优越的GPS独立位置性能。这NS6300S包括带有SBAS(Gagan/QZSS)增强的集成多构造(GPS/GLONASS/GALILILEO)GNSS接收器。


该系统具有多种隔离界面,用于与车辆电子设备进行通信和集成。该系统提供了连接车辆里程表(脉冲输入/罐头总线)的规定,并在外部提供来自其他外部传感器的帮助数据。该系统具有与外部控制和显示设备集成的以太网接口。
该系统还提供了更新速率,安装配置和外部协助选项的无与伦比的可配置性。


INS系统可以用作装甲卡车,战车,特殊用途车辆以及海洋航行应用中的主要或次要INS。

主要特点

高端战术级陀螺仪

0.8度/小时。在GNSS中提供高性能位置数据

多模卡尔曼过滤器

为了精确估计态度,位置和速度数据

精确的态度和标题数据

为了在车辆导航中使用

10月2日安娜
NS6300S

位置准确性

<2%DT,具有里程表,精确定位,映射和测量

多渠道,多构造GNSS

支持L1,具有SBAS功能的72个频道

沟通

孤立的以太网/can/串行接口

坚固的设计

MIL-STD-461F MIL-STD-810G标准的投诉

技术规格

NS6300S

范围

±16 g

偏见不稳定

<15μg

NS6300S

范围

±450度/s

偏见不稳定

0.8度/小时

NS6300S

范围

±8 guass

NS6300S

范围

300-1100 HPA

准确性

±1 hpa

NS6300S

卷范围

±180°

音高范围

±90°

滚动,音高准确性

GNSS辅助的0.15°(1σ)

角度分辨率

<0.01°

NS6300S

范围

0-360度或±180度

准确性

GNSS 0.5°(1σ)
1°(1σ),磁力计

角度分辨率

<0.01°

NS6300S

水平位置

在独立模式下2.5 M CEP
2 M CEP与SBA
<2%的DT,具有外部里程表

垂直位置

5 m(1σ)带有GNSS,
带晴雨表的2 m(1σ)

速度

GNSS的0.2 m/s rms

NS6300S

类型

72个通道L1,GNSS(GPS,Glonass,Beidou,Galileo,SBAS)

TTFF冷启动

26秒

重新计算时间

1秒

连接器

跨国公司

GPS模块

01

NS6300S

输入电压

12 V至32 V DC

能量消耗

<5 w

连接器

D38999

NS6300S

更新率

最多100 Hz(导航数据)

最多200 Hz(IMU数据)

输出

欧拉角(偏航,俯仰,滚动),四元组,位置,速度,线性加速度,角度和时间

界面

RS232,RS422,以太网,Can和
来自GNSS的1pps

串行协议

NMEA,二进制

NS6300S

重量

<1公斤

尺寸

142毫米(w)x 115毫米(b)x 63毫米(h)

NS6300S

工作温度

-40°C至 +85°C

湿度

10%至90%RH(非 - 冷凝)

生存冲击

最多40克

IP保护

IP65

振动

0.04 G2 /√Hz

EMI/EMC

根据MIL-STD-461E/F

环境测试

根据MIL-STD-810F/g

类似的产品

十月 - 阿尔斯

Octantis 2 An5300s

空气申请的AIRWorthy AHRS系统
Pollux NS 20

Pollux 2

微型Miniature INS-GPS系统

申请

基于坚固的RTK的多频INS-GPS/GNSS用于军用车辆

基于坚固的RTK的多频INS-GPS/GNSS用于军用车辆军用车辆被广泛用于国防军各种战略任务的部队,燃料和军事资产的运输。这些车辆为乘客和军事资产提供了优越的保护。此外,大部分军事行动使用装甲车来对抗敌人的攻击。这些车辆的操作条件大多是遥远的,几乎没有用于该地区较大部分的物理手段。它使使用基于GPS/GNSS的导航系统可以了解车辆的位置(纬度,经度和时间)信息,以遵循所需的路径。

操作过程中的实时位置信息是战场管理(BMS)系统的关键输入。BMS利用与GIS集成的GPS/GNSS数据(位置导航和定时),以战略性地管理战场情况​​,以最佳的准确性支持在现场的更好协调决定。在基本配置中,GNSS具有单频率(L1),支持GPS,Glonass和Galileo卫星星座。单个频率接收器遭受固有的误差(卫星时钟偏置,电离层/对流层扰动,多径等),并提供2.5 M的水平准确性,该准确性限制了其用于精确定位应用程序。这样的军事任务需要更高的精度系统,这使在不同的操作条件下不间断的导航信息。

bob手机体育下载官网地址Aeron Systems提供了坚固的高性能多频率,多通道,OCT2,NS7300D-01A,基于RTK的INS-GPS用于军用车辆。它的设计按照MIL-STD-461F,MIL-STD-810G和JSS55555进行编译。它在RTK配置中提供了厘米水平(0.8 cm,CEP)位置精度,在独立模式下以L1,L2和L5(IRNSS/NAVIC)配置为1.5 m(CEP),在GPS否认条件下,在GPS中配置了1%DT(距离旅行)。此外,该单元还提供了方向信息,例如滚动/俯仰角以及加速度和角度速率信息。

它可以用于平台稳定和控制应用。它配备了内置的GNSS接收器,6轴高端战术IMU,磁力计和压力传感器。此IMU-GNSS集成配置旨在处理差的可见性,多径,GPS中断和信号干扰条件。内置的高性能战术IMU数据与GNSS接收器融合,以提供和无缝的实时导航信息。这是由Aeron专有的多模式EKF参数估计引擎实现的bob手机体育下载官网地址。该设备可以采用外部里程表输入,可用于帮助速度信息。速度信息进一步用于阻止GPS/GNSS中断中的位置漂移。

INS-GPS结合了基于RTK的多频率(L1,L2,L5(IRNSS/NAVIC)),以提供具有冗余频率和卫星星座的高精度位置数据。Oct2-NS7300D-01A模型具有具有445个跟踪通道的多频,多构造的GNSS接收器,并且在类信号灵敏度方面最好。内置的GNSS接收器可抵抗射频干扰,并保护设备免受故意干扰和欺骗的影响。Oct2-NS7300D-01A在各种操作条件下提供了精确的位置,定向,标题和时间信息,使其成为理想的军用车辆选择。

产品文件

Octantis 2惯性导航系统NS6500T

坚固的陆地和海上应用双天线INS-GPS系统

Octantis 2,Oct2-NS6500T是一种坚固的惯性导航系统,配备了高端战术类IMU,并有资格符合MIL-STD-810G和MIL-STD-461E标准,并结合了设计中的振动和EMI拒绝功能。Octantis 2 INS具有基于Aeron的基于KFbob手机体育下载官网地址的参数估计引擎,可提供优越的GPS独立位置性能。NS6300包括带有SBAS(GAGAN/QNSS)增强的集成多构造(GPS/Glonass/Galileo)GNSS接收器。

Octantis 2,Oct2-NS6500T是基于GNSS的下一代MEMS的惯性导航系统,可提供高端战术类表现。这Oct2-NS6500T具有双重天线/双GNSS配置,可实现GNSS的共同指南。内置的低噪声磁力计是GNSS拒绝/可见性条件不佳的冗余标题估计源。除了精确的高动力学外,OCT2-NS6500T还可以在静态或低动态条件下进行天线方向,指向以及陆地和海洋导航应用的准确GPS标题。

主要特点

双天线GNSS

提供在静态和动态条件下的GNSS标题

战术类IMU

0.8度/小时偏置有助于在拒绝的GPS中提供准确的位置数据

静态和转移对准

静态和转移对准

高冲击阻力

防震功能最高40克

十月
NS6500T

坚固的设计

MIL-STD-810F/G,MIL-STD-461E/F和JSS 55555符合条件

接受外部帮助输入

外节仪器协助以阻止GPS拒绝条件下的位置漂移

精确的态度和标题

为了在车辆导航中使用

可配置的平台设置

空中/陆地/海洋的可配置平台设置

隔离界面和电源

隔离界面和电源

技术规格

NS6500T

范围

±16G

偏见不稳定

<15μg

NS6500T

范围

±450度/s

偏见不稳定

0.8度/小时

NS6500T

范围

±8高斯

NS6500T

范围

300-1100 HPA

准确性

±1 HPA

NS6500T

卷范围

±180°

音高范围

±90°

滚动,音高准确性

0.08°RMS(静态/低动力学)
0.15°RMS(动态)

角度分辨率

<0.01°

NS6500T

范围

0-360度或±180度

准确性

<0.3°RMS在动态条件下具有GNSS
<0.15°,基线2 m
<0.08°,基线4 m
<0.5°RMS带磁力计

角度分辨率

<0.01°

NS6500T

水平位置

2厘米的RTK,
2 M CEP带有GNSS
<具有外部里程表/空气数据计算机的DT的1%

垂直位置

5 m(1σ)带有GNSS,
带晴雨表的2 m(1σ)

速度

GNSS的0.2 m/s rms

NS6500T

类型

72个通道L1,GNSS(GPS,Glonass,Beidou,Galileo,SBAS)

TTFF冷启动

26秒

重新计算时间

1秒

差异。更正类型

RTCMV3(用于RTK模式)

连接器

跨国公司

GPS模块

02

NS6500T

输入电压

12 V至32 V DC

能量消耗

<7 w

连接器

D38999

NS6500T

更新率

最多100 Hz(导航数据)

最多200 Hz(IMU数据)

输出

欧拉角(偏航,俯仰,滚动),四元组,位置,速度,线性加速度,角度和时间

界面

RS232,RS422,以太网,Can和
来自GNSS的1pps

串行协议

NMEA,二进制

NS6500T

重量

900克

尺寸

142毫米(w)x 115毫米(b)x 63毫米(h)

NS6500T

工作温度

-40°C至+85°C

湿度

10%至90%RH(非 - 冷凝)

生存冲击

最多40克

IP保护

IP65

振动

0.04 G2 /√Hz

EMI/EMC

根据MIL-STD-461E/F

环境测试

根据MIL-STD-810F/g

类似的产品

十月 - 阿尔斯

Octantis 2 An5300s

空气申请的AIRWorthy AHRS系统
Pollux NS 20

Pollux 2

微型Miniature INS-GPS系统

申请

基于坚固的RTK的多频INS-GPS/GNSS用于军用车辆

基于坚固的RTK的多频INS-GPS/GNSS用于军用车辆军用车辆被广泛用于国防军各种战略任务的部队,燃料和军事资产的运输。这些车辆为乘客和军事资产提供了优越的保护。此外,大部分军事行动使用装甲车来对抗敌人的攻击。这些车辆的操作条件大多是遥远的,几乎没有用于该地区较大部分的物理手段。它使使用基于GPS/GNSS的导航系统可以了解车辆的位置(纬度,经度和时间)信息,以遵循所需的路径。

操作过程中的实时位置信息是战场管理(BMS)系统的关键输入。BMS利用与GIS集成的GPS/GNSS数据(位置导航和定时),以战略性地管理战场情况​​,以最佳的准确性支持在现场的更好协调决定。在基本配置中,GNSS具有单频率(L1),支持GPS,Glonass和Galileo卫星星座。单个频率接收器遭受固有的误差(卫星时钟偏置,电离层/对流层扰动,多径等),并提供2.5 M的水平准确性,该准确性限制了其用于精确定位应用程序。这样的军事任务需要更高的精度系统,这使在不同的操作条件下不间断的导航信息。

bob手机体育下载官网地址Aeron Systems提供了坚固的高性能多频率,多通道,OCT2,NS7300D-01A,基于RTK的INS-GPS用于军用车辆。它的设计按照MIL-STD-461F,MIL-STD-810G和JSS55555进行编译。它在RTK配置中提供了厘米水平(0.8 cm,CEP)位置精度,在独立模式下以L1,L2和L5(IRNSS/NAVIC)配置为1.5 m(CEP),在GPS否认条件下,在GPS中配置了1%DT(距离旅行)。此外,该单元还提供了方向信息,例如滚动/俯仰角以及加速度和角度速率信息。

它可以用于平台稳定和控制应用。它配备了内置的GNSS接收器,6轴高端战术IMU,磁力计和压力传感器。此IMU-GNSS集成配置旨在处理差的可见性,多径,GPS中断和信号干扰条件。内置的高性能战术IMU数据与GNSS接收器融合,以提供和无缝的实时导航信息。这是由Aeron专有的多模式EKF参数估计引擎实现的bob手机体育下载官网地址。该设备可以采用外部里程表输入,可用于帮助速度信息。速度信息进一步用于阻止GPS/GNSS中断中的位置漂移。

INS-GPS结合了基于RTK的多频率(L1,L2,L5(IRNSS/NAVIC)),以提供具有冗余频率和卫星星座的高精度位置数据。Oct2-NS7300D-01A模型具有具有445个跟踪通道的多频,多构造的GNSS接收器,并且在类信号灵敏度方面最好。内置的GNSS接收器可抵抗射频干扰,并保护设备免受故意干扰和欺骗的影响。Oct2-NS7300D-01A在各种操作条件下提供了精确的位置,定向,标题和时间信息,使其成为理想的军用车辆选择。

产品文件

Octantis 2惯性导航系统NS7300D-01A

带有RTK的多频INS-GP,用于土地,海洋和空中应用

Octantis 2,Oct2-NS7300D-01A是一种坚固的多波段(L1/ L2/ L5)多构造(GPS/ GLONASS/ GALILIEO/ BEIDOU/ IRNSS)GNSS-AIDED惯性导航系统,可在RTK模式下在RTK模式下具有高端战术类别的性能。这Oct2-NS7300D-01A模型具有具有445个跟踪通道的集成多频GNSS接收器,并且在类信号灵敏度方面最佳。系统设计符合MIL标准。

内置的GNSS接收器对射频干扰具有抵抗力,并保护设备性能免受故意干扰和欺骗的影响。这Oct2-NS7300D-01A具有高100 Hz导航更新率,最适合需要在导航和控制中进行调查等级定位精度的应用。

Oct2-NS7300D-01A可以用于装甲车,特殊目的的土地和海洋平台进行指导和控制。该系统可以部署在高定位精度的高端无人驾驶和自动驾驶汽车中。

主要特点

高端战术级陀螺仪

0.8度/小时,以在GNSS中提供高性能位置数据

多模卡尔曼过滤器

为了精确估计态度,标题和位置数据

高更新率

可在100Hz和RAW IMU数据获得200Hz的导航数据

坚固的设计

根据MIL-STD-461F的投诉,MIL-STD-810G

10月2日安娜
NS7300D-01A

RTK精确的位置精度

RTK的厘米水平位置精度,1%DT具有里程表输入,精确定位,映射和测量

多频,多通道GNSS

支持L1,L2,L5(IRNSS),445通道

抗束缚和抗欺骗

对故意射频干扰有抵抗力

多个标准接口

支持以太网,罐头和串行接口

技术规格

NS7300D-01A

范围

±16 g

偏见不稳定

<15μg

NS7300D-01A

范围

+/- 450度/s

偏见不稳定

0.8度/小时

NS7300D-01A

范围

±8高斯

NS7300D-01A

范围

300-1100 HPA

准确性

±1 hpa

NS7300D-01A

卷范围

±180°

音高范围

±90°

滚动,音高准确性

0.06°RMS(静态/低动力学)
0.1°RMS(动态)

角度分辨率

<0.01°

NS7300D-01A

范围

0-360度或±180度

准确性

<0.3°RMS在动态条件下具有GNSS
<0.5°RMS带磁力计

角度分辨率

<0.01°

NS7300D-01A

水平位置

<0.8厘米的RTK
1.5 M CEP与GNSS
1 M CEP与SBA
<具有外部里程表/空气数据计算机的DT的1%

垂直位置

<2 cm带RTK
5 m(1σ)与GNSS
3 m(1σ)与SBA
带晴雨表的2 m(1σ)

速度

GNSS的0.05 m/s rms

NS7300D-01A

类型

445频道,L1/ L2/ L5代码/载体GPS,Glonass,QZSS,Beidou和irnss/ navic

TTFF冷启动

45秒

重新计算时间

1秒

连接器

跨国公司

GNSS模块

01

NS7300D-01A

输入电压

12 V至32 V DC

能量消耗

<7 w

连接器

D38999

NS7300D-01A

更新率

最多100 Hz(导航数据)

最多200 Hz(IMU数据)

输出

欧拉角(偏航,俯仰,滚动),四元组,位置,速度,线性加速度,角度和时间

界面

RS232,RS422,以太网,Can和
来自GNSS的1pps

串行协议

NMEA,二进制

NS7300D-01A

重量

<1公斤

尺寸

142毫米(w)x 115毫米(b)x 63毫米(h)

NS7300D-01A

工作温度

-40°C至+85°C

湿度

10%至90%RH(非 - 冷凝)

生存冲击

最多40克

IP保护

IP65

振动

0.04 G2 /√Hz

EMC

根据MIL-STD-461E/F

环境测试

根据MIL-STD-810F/g

类似的产品

十月 - 阿尔斯

Octantis 2 An5300s

空气申请的AIRWorthy AHRS系统
Pollux NS 20

Pollux 2

微型Miniature INS-GPS系统

申请

坚固的INS-GPS/GNSS,带有多频接收器的军用车辆

基于坚固的RTK的多频INS-GPS/GNSS用于军用车辆

军事装甲航空公司在世界各地广泛用于部队,燃料和运输军事资产进行战略任务。这些车辆为军事人员和军事资产提供保护。军队很容易部署这些装甲车进行战术任务以抵抗敌对行动。这些车辆的操作场景大多是遥远的,几乎没有接触和外部地理位置的可能性。基于GPS/GNSS的导航系统用于实时位置(纬度,经度和时间)意识并保持课程。操作过程中的实时位置信息是战场管理(BMS)和蓝色力量跟踪系统的关键输入。BMS利用与GIS集成的导航数据(位置导航和定时),以战略性地管理战场情况​​,以支持现场更好的协调决策。但是,在战术场景中,GPS的位置可能会被妥协或拒绝。

bob手机体育下载官网地址Aeron Systems提供了坚固的高性能惯性导航系统型号Oct2-NS7300D-01A,具有多频率(L1/L2/L5),用于军用车辆的多构造GNSS。它的设计遵守MIL-STD-461F,MIL-STD-810G和JSS55555标准。INS系统在GPS拒绝条件下呈现DT(距离旅行的距离)的1%(0.8 cm,CEP)的RTK配置中的位置精度和1.5 m(CEP),具有L1,L2(GPS/ L2)的SBA(CEP)(CEP)(CEP)(gps/ l2)Glonass/Galileo/Beidou)和L5(IRNSS/NAVIC)星座。INS系统还提供有或没有GP的可靠地面速度信息。此外,该设备还提供方向信息,即标题,滚动和俯仰角以及加速度和角度速率信息。在没有GPS固定的情况下,还可以使用标题。INS还可以用于平台稳定和控制应用程序,例如SATCOM进行移动。该系统由内置的GNSS接收器,6轴高端战术IMU,磁力计和气压计传感器组成。

该INS-GNSS系统旨在处理差的GNSS可见性,多径,GNSS(GPS)中断和信号干扰条件。高性能战术IMU数据与GNSS接收器融合,以提供和无缝的实时导航信息。这是由Aeron专有的多模式EKF参数估bob手机体育下载官网地址计引擎实现的。该设备可以在脉冲/can上输入外部里程表,以便速度辅助。Oct2-NS7300D-01A具有445个轨道频道,最佳的类信号敏感性和抵抗射频干扰和有意干扰的阻力,提供了精确的位置,方向,方向,标题和时间信息,以最远的和最严厉汽车。

产品文件

文章

常问问题

在使用该设备之前,OCT2 NS6300S中磁性传感器的校准是必不可少的至关重要的步骤。很多时候,已经观察到用户倾向于跳过此步骤,这可能会导致巨大的性能降解。

是的,可以在此类区域关闭磁力计。

可以使用Oct2 NS6300S软件套件对磁力计进行校准。请参阅用户手册以获取说明。

是的,OCT2 NS6300S是温度校准的。

是的,Oct2 NS6300S的方向是用户可配置的。这可以通过软件套件来实现。请参阅用户手册以获取说明。

OCT2 NS6300S的默认BAUD率为230400。请参阅表6:属性ID和用户手册的参数详细信息,以获取其他默认设置。

设备的最小工作电压为+9 V DC。

Oct2 NS6500T是双重天线系统,能够在静态和动态条件下给出标题。

是的,硬件是通过考虑MIL-STD-461E/G和MIL-STD-810G的MIL标准要求设计的。

不,该单元具有双L1,RTK接收器,并且可以在内部移动基底式配置和处理位置校正。

是的,可以通过“ INS软件实用程序”配置该单元,以适用于X,Y和Z轴中正交垂直轴的任何组合。

是的,该设备具有内置的“磁力计校准算法”,并且可以通过“ INS软件实用程序”启用该过程

是的,对整个温度范围进行了校准。

默认的波特率为115200。最大可能的波特率为921600。

是的,该设备有一个专用端口,可以从外部里程表接收输入。

Oct2 NS7300D-01是一个坚固的单元,可以承受恶劣的环境。传感器具有较高的动态范围,并且可以提供准确的读数而不会饱和。

Oct2-NS7300D-01支持任何可以传输RTCMV2,RTCMV3或CMRV2 RTK校正消息的L1/L2基站。

为了从设备中获取正确的磁标题,需要对磁性传感器进行校准。安装后需要执行一次校准,或者附近对象的安装是否有任何更改。

是的,如果将INS安装在变化的磁通环境中或不需要磁头参数中,则可以关闭磁力计。

磁力计校准过程很容易,可以使用Aeron的INS软件实用程序进行。bob手机体育下载官网地址该过程在用户手册中详细说明。

是的,对整个温度范围进行了校准。

是的,该设备的方向是可配置的。该设备可以用于任何轴组合的正交安装。可以使用Aeron的INS软件实用程序更改方向。bob手机体育下载官网地址

默认的波特率为115200。最大可能的波特率为921600。

是的,OCT2同时传输所有可用端口(RS232,RS422,Ethernet等)的数据。数据输出格式(NMEA /二进制)可以根据需要独立为所有端口配置。

OCT2支持COM2 RS232端口上的外部帮助。外部磁力计可以连接到该端口,可以使用Aeron的INS软件实用程序在应用程序环境中进行校准。bob手机体育下载官网地址
GNSS天线,配置电缆和随身携带盒是PLX2设备中包含的标准配件。

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