CASTOR - IMU1640
制导、导航和控制用战术惯性测量装置

Castor

CASTOR - IMU1640

高性能战术MEMS惯性测量单元(IMU)

Castor系列IMU1640是一种高端战术级惯性测量单元,由基于最新MEMS技术的高性能三轴MEMS加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁强计传感器组成。IMU配备了一个高速处理器,运行优越的信号处理算法,提供控制级惯性测量数据。IMU输出可通过数字SPI接口获得。它的坚固和模块化设计使它适合与控制计算机和其他应用硬件集成。

微型MEMS IMU,CSTR-IMU1640提供0.8度/小时。具有偏置不稳定性,适用于尺寸受约束的惯性制导和控制应用。Castor IMU符合MIL环境标准和EMC标准。

关键特性

高端战术陀螺

0.8度/小时的运行偏置不稳定性

数字软件过滤

可配置的FIR滤波器

可配置的I / O

用户可选择的I/O配置

高带宽

提供高达400Hz的带宽

高冲击生存

1000克休克生存

Castor
IMU1640

权力

3V至5V单电源

低噪声传感器

低噪声加速度计和陀螺仪提供高性能数据

操作环境

工作温度-40至+85℃

沟通

SPI接口

技术规格

IMU1640

范围

±40克

偏见不稳定

< 15μg

偏见的可重复性

1.5毫克

原始带宽

200赫兹

IMU1640

范围

480°±/ s

偏见不稳定

0.8°/人力资源

偏见的可重复性

0.01°/秒

原始带宽(-3 dB)

400赫兹

ARW

< 0.03°/√(人力资源)

IMU1640

范围

±8高斯

噪音

±0.4 mgauss

IMU1640

输入电压

3.3 V ~ 6v DC

电力消耗

< 1 W

IMU1640

诊断

板载温度、电压、传感器运行状况

更新的速度

高达500赫兹

接口

SPI, 4 x数字I/ o

IMU1640

47毫米x 44毫米x 14毫米

重量

< 50通用

IMU1640

工作温度

-40°C到+85°C

储存温度

-55°C至+90°C

生存的冲击

最多1000克

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应用程序

用于制导、导航和控制应用的高端战术级IMU

Castor

制导、导航和控制(GN&C)是自动驾驶汽车的组成部分,对无人机或无人驾驶汽车的自动控制至关重要。自动驾驶仪或控制计算机需要运动传感器来感知车辆的方向、速度和加速度,需要位置传感器来了解实时位置,需要执行器来根据控制算法分配给它的各自控制权重采取必要的控制行动,还需要运行控制算法的计算机。惯性测量单元(IMU)是测量平台运动参数的首选方法。它由三轴加速度计和三轴陀螺仪组成,用于感知三维空间中各个方向的线性加速度、角速度和姿态(横摇角/俯仰角)作为处理输出参数。该信息进一步被控制算法利用,通过向执行器/电机发送控制命令来采取必要的控制动作。例如,一个通用的PID控制算法也需要“D”或导数测量,在这种情况下是速率和加速度来控制无人机的运动。

摄像机框架控制是IMU的另一个流行应用,它需要加速度、角速度和姿态信息来保持摄像机锁定在特定目标上。万向节由三个电机组成,以稳定相机。控制计算机根据IMU感知到的运动和方向参数,根据所提供的命令对电机进行控制。无人机/无人机的控制和稳定也采用类似的方法,利用飞行控制算法中的IMU数据为固定翼/垂直起降中的副翼、舵和升降舵等控制面以及多旋翼无人机/无人机的旋翼控制提供控制反馈。IMU也是AHRS和INS的组成部分,用于平台导航。

bob手机体育下载官网地址Aeron公司的IMU、Castor、csr - imu1640是一种微型、三轴、高性能战术级MEMS IMU,设计用于制导、导航和控制应用。它由低噪声陀螺仪和加速度计组成。CSTR-IMU1640提供0.8度/小时。陀螺偏置不稳定,动态范围宽,是GN&C应用的理想选择。这个单一的电源单元通过SPI总线提供输出数据,这有助于轻松地将其与机载计算机集成。它有内置的FIR滤波器,每个轴都可配置截止频率,使用户能够根据应用程序的需要调优IMU的性能。每个轴的传感元件都是工厂校准的偏差,不对中,并补偿温度影响,可在整个操作温度范围内使用。IMU在高冲击和振动环境中提供了优异的性能,例如在无人机着陆时经历的典型冲击。它优越的噪声性能转化为自动驾驶仪、平台稳定系统、框架控制系统、姿态和航向参考系统(AHRS)、飞行控制系统和各种其他运动传感应用所需的精确运动参数。

位置、速度和惯性参考,也请参见pollx NS10微型惯导系统产品页面。

产品文档

文章

常见问题解答

是的,用户可以设计一个滤波器,并输入他们的系数为定义的截止频率。
采样率是可配置的。
是的,IMU1640有输入外部时钟的功能。
是的,在设备上电后,“自检”功能自动启用。用户也可以称此功能为“ON Demand”。它传递传感器健康信息。

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